LS14.01-价格好

“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 
驱动器这个说法更为*,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 
我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动. 
要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也是说,控制器不一定是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚***以通过串行通讯来控制驱动器.

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参数调整

SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个， 警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到Z佳控制效果。几种常用的参数的含义是： 

（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。 

（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。 

（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。 

（4）“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。 

（5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 

（6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。 

（7）“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

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