| 类别 | 型号规格 | 输出力矩（N.m） | 动作时间s/90° | *大转角 |
| 普通型 | 361RSA-02 | 20 | 8.5 | 90° |
| 361RSA-05 | 50 | 17 | ||
| 361RSB-10 | 100 | 18 | ||
| 361RSB-20 | 200 | 36 | ||
| 361RSC-30 | 300 | 24 | ||
| 361RSC-50 | 500 | 42 | ||
| 361RSC-60 | 600 | 48 | ||
| 361RSD-100 | 1000 | 30 | ||
| 361RSD-150 | 1500 | 42 | ||
| 隔爆型 | 361RXB-10 | 100 | 18 | |
| 361RXB-20 | 200 | 36 |
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