斜井运输小车联动 警监测方案

一：监测目的

　　本系统的目的，用于实时监测运输小车，在斜井中的位置，并上传到监控室内的控制器，当小车接近滑模台车时，控制器发出声光 警，提示工作人员，在小车继续接近，达到危险范围时，控制器通过联动装置，强制小车向下运行（向上运行不受限制）。

二：监测原理

系统由高速距离探测装置和具有联动功能的主控器组成。

距离探测装置：

　　本系统中采用激光距离探测器，其特点是精度高，速度快。激光探测器装在滑模台车上，实时测量探测器与小车之间的距离。同时将检测到的距离通过电缆（或无线传输）传输到监控室内的主控器上。

主控器：

l  主控器放置在监控室内，通过电缆（或无线）与传感器进行连接，实时获取传感器数据。并以图文结合的方式在液晶屏上进行显示，效果更加直观，易懂。

l  主控器对于距离的限值，可以随时通过触摸屏进行设置，本系统中可设置两个限制，一个是 警限值，一个是停车限值。

l  当主控器接收到的传感器测量值小于 警限值时，主控器会驱动声光 警器进行 警（如有需要，可增加短信 警）。当小车继续接近滑模台车，并进入到停车限值范围内时，主控器会通过联动装置，强制小车继续下行。

系统结构原理框图如下：

参数：

CPU：主频1G      TI  ARM-CONTEX-A8, 四核

显示屏：7英寸800*480     *大可选10寸

内存：512M,DDR3

存储：256M     可扩展至32G

操作系统：CE6.0

工作温度：-10℃~60℃

供电电压：DC9~24V

　　其主要功能是通过电缆或无线接收传感器的测量数据，并以图文结合的方式显示出来。同时对数据进行处理，根据设置的限值，驱动 警器或小车驱动器。

2： 警驱动器和联动装置。

  　其主要功能是接收嵌入式工控机发出的命令，并根据命令控制其输出端口，以达到 警和联动的目的。

3：激光控测器

　　其主要功能是实时快速检测滑模台车到运输小车之间的距离，并通过电缆或无线传输到主控器。