DJI禅思 L1 集成 Livox 激光雷达模块技术参数

激光可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、***惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、***效率实时三维数据获取以及复杂场景下的***后处理重建。

总体

产品名称

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

约 900g

系统功耗

30W

防护等级

IP44

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx

点云数据率

单回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s

系统精度

平面精度：10cm @ 50m；
***程精度：5cm @ 50m

实时点云上色模式

真彩色；按反射率上色；按***程上色

激光雷达

测距精度

3cm @ 100m

*多支持回波数量

扫描模式

重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式

FOV

重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；
非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°

激光安全等级

Class 1

惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度

实时：0.18°；后处理：0.08°

俯仰/横滚精度

实时：0.03°；后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°

测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快门速度

机械快门：1/2000 – 8 秒；
电子快门：1/8000 – 8 秒

ISO

视频：100 – 3200（自动），100 – 6400（手动）；
照片：100 – 3200（自动），100 – 12800（手动）

光圈

f/2.8 – f/11

云台参数

稳定系统

3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式

跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储

实时建模数据存储

支持的存储卡类型

microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件

大疆智图

数据格式

大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

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