六、直流有刷电机/无刷电机（BLDC）工作原理区别
有刷电机
*无刷电机需要搭配控制器
八、直流无刷电机的组合
步进电机闭环控制，随时知道电极的位置做调整，调整速度，电流，不失步
步进电机不具备过载能力，伺服电机可以做到恒扭矩，该功能是电机，控制器共同作用
十、电机速度控制（电机自身）-交流电机
交流电机速度公式：
n = 60 f / p
f 电源输入频率
p 电机极对数(定子绕组极对数)
转差率
定子绕组通入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子导体，
产生感应电动势，感应电动势在导体闭合回路内产生感应电流，
转子电流与定子磁场相互作用产生电磁力，带动转子旋转，
这个旋转的方向与定子的旋转磁场的方向一致。
无外力影响的情况下，转子旋转的速度低于定子磁场旋转的速度。
定子磁场切割 ，转子从转，有速度差，也就是异步电机名字的来由
十一、电机速度控制（电机自身）-直流电机
电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。
电机驱动控制部分也叫做电子调速器
1、有刷电机调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通
过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。
这一过程被称之为变压调速。
2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，
通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。
这一过程被称之为变频调速。
十二、逆变器
电机的速度应与过程所需的速度***匹配，否则会导致效率低下，浪费大量材料和能源。
控制这些电机的一种方法是使用逆变器，它不仅可以节省能源，还可以提高生产率并降低维护成本。
例如：两台电机达到一定扭矩需要的转速不同，电机的整体性能还有价格，应用场景可能***不同，
各个品牌对自家电机的调教都有不同，应用不同的场景，不能简单替换。
小结
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