气动执行机构选型与功能设计

注意：
指导客户填写“气动执行机构选型数据表”以获得客户的技术需求信息。
根据客户提供的推力/力矩和行程计算气动执行机构的缸径，再选择大于计算结果的*接近的规格。

负载力是选择气缸时的*要因素。负载状况不同，作用在活塞杆轴向的负载力也不同。负载力跟负载状态有关，提升和加紧状态F=W。而水平滚动和水平滑动则F=uW，其中u是摩擦系数。

4.1 流量
气动元件或气动回路都是由各种截面尺寸的管路或阀口组成，其通过的流量与截面积有关，气动元件和管路的通流能力可以用有效截面积 S0来表示，也可以用流量Q或Cv值、Kv值来表示。
为了保证气缸运动的速度，气动回路中所有元件的流通能力必须满足气缸运动所需的流量。通常气动元件的生产商会在气动元件的技术资料中注明其流通能力。某些气动产品的流量偏小，无法提高。（如智能定位器）可以通过增设流量放大器来实现快速动作。所选的流量放大器的流量应满足系统的流量要求。
 流量：Q=（p+1）× 60× q / t

其中，q=（πD2/4）× S×10-6 
Q=体积流量（L/min）
p=工作气源压力（bar）
q=气缸体积（L）
t=行程时间（s）
D=气缸直径（mm）
S=行程（mm）
π=3.14

4.2 流通能力换算关系
体积流量与Cv值、Kv值 、有效截面积S0之间的关系：
Q= Cv值 X 984 = Kv值 X 1100 
Cv = 1.167 Kv
Cv = S0 ÷ 18 

4.3 增设快排阀提高气缸速度
如果阀，气缸，压力，负载已选择，速度的调节就依靠流量调节阀。
通过调节排气的流量。
两个单向节流阀分别控制活塞杆伸出或者缩回的速度。
1）加速：在一些场合，气缸速度能够通过快排阀提升50%
2）速度控制：通过对排出气体的节流控制来对气缸的速度进行控制。
3）一个典型的缓冲气缸在安装了调速阀的压力和速度情况。