雷达测速仪检定装置的控制器整定步骤

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  1、在一定的控制度下通过公式计算达到PID控制器的参数;
  2、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
  3、仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。
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