内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联
轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。
其它优点还有：
?? 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
?? 空心轴*大直径达100 mm，为电源线穿线等要求提供所需空间。
?? 安装简单
?? 如果需要功能安全特性版，可根据要求提供
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