系统软件采用中断方式编程,主要部分是时钟中断程序,主要由输入处理程序、控制算法程序、显示处理、输出处理和自诊断程序等组成。仪表通过电启动后,初始化程序进行时间给定,每个500ms时钟中断一次,中断后进入时钟中断处理,对于纯滞后,大惯性环节控制对象,一般采用积分分离PID控制算法落在一般的PID控制中,当系统有较大的扰动或设定值大幅度升降时,由于偏差较大及系统存在惯性和滞后,在积分项的作用下,会产生较大的超调和长时间波动,在温度缓慢变化过程中这一现象尤为严重,为此采用积分分离措施,即在偏差较大时,取消积分作用,偏差较小时,才将积分作用投入。
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