解析AGV视觉导航系统

因此,AGV的视觉导航系统,为获得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅助,同时,尽可能使用有固定参照物的视觉导航系统,能够获得更好的定位精度和安全性。

用发展的眼光来看,我还是非常看好视觉导航的前景,一方面是因为,视觉导航*接近与理解人类的“导航和避障”方式,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记录的功能,而且AGV*终会走向人工智能导航的方向(AIGV),无固定参照物的视觉导航方式,将能够获得更便利的部署。人工智能导航完全可以解决视觉导航方式目前的缺点和不足,且从硬件成本和可维护性上来讲,视觉导航都更有优势。

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