伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来jq地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统，大致上可分为下列几项：
1、指令部分：动作指令信号的输出装置
2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置
3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置
4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态
控制方式
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。
3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。
注意事项
速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。
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