机器人常用的传感器有激光雷达、视觉传感器等。激光雷达可分为单线和多线激光雷达，价格相对昂贵。随着计算机视觉和人工智能的发展，视觉传感器被越来越多的应用在机器人上。 视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担*为重要的角色。主要原因如下： 超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；自主导航机器人在工业和服务领域有越来越多的应用。除机器人本体之外，其核心模块包含感知、建图、定位、导航、调度等模块。 视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，例如，达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高； 视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，例如，大疆无人机。复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟； 2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！
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