母线加工-铜母线软连接介绍

2．控制原理 

直接张力控制，即只需张力设定值，不用张力检测器搜集张力实习值，张力不构成闭环控制，而采用开卷机转矩电流控制，系统相当于只需电流环在作业。开卷机开卷往后，卷径不断发作改动，然后致使张力改动。 

作业时，进口夹送辊拉动带钢，开卷机这时施加与开卷方向相反的转矩 ,使夹送辊与开卷机之间的带钢具有张力，张力的大小与开卷机电磁转矩的大小成正比，在稳速度带钢开卷过程中，跟着钢卷卷径的减小，电动机发作的转矩也随之减小，但进口段若要坚持恒张力，电动机转矩 与带钢张力力矩 一直坚持相等。 

可见在基速以下，由于 不变，只需保母线机证开卷机电流跟着卷径成正比例改动，即可结束恒张力控制。 

在基速以上时，为弱磁生速时间，反电动势E坚持不变。 

n：开卷机角速度； 
D：开卷机卷径 

此时只需保证开卷机电枢电流随带钢线速度成正比例改动，即可结束张力安稳控制。 

3 直接张力控制 

3.1 T400技术板简介 

西门子公司T400板是SIMOVERT主传动变频器的技术板，可以延伸到相关传动技术的系统单元功用，结束凌乱高动态照应的开闭环控制，采样时辰可达100 。 

T400技术模块可以通过CFC自由组态，该东西定义不一样模块的功用，生成的软件下载到T400程序内存中。技术板与主驱动之间的通讯通过双口RAM结束,此外还可以通过PR母线加工机OFIBUS DP，USS与上位机进行通讯。