*概述
电主轴是高速数控加工机床的“心脏部件”。
由于高速加工不但可以大幅度提高加工 效率，而且还可以显著提高工件的加工质 量，所以其应用领域非常广泛，特别是在航空航天、汽车和模具等制造业中。于是，具有高速加工能力的数控机床已成为市场新宠。
目前，国内外各*机床制造商在高速数控机床中广泛采用电主轴结构，特别是在复合加工机床、多轴联动、多面体加工机床和并联机床中。
*工作原理
电主轴就是直接将空心的电动机转子装在主轴上，定子通过冷却套固定在主轴箱体孔内，形成一个完整的主轴单元，通电后转子直接带动主轴运转。
*结构
电主轴由主轴及主轴箱本体、内置式的交流伺服电机、辅助装置、检测装置组成。
主轴的变速有主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置控制。在主轴的后面装有测速、测角位移编码器，松刀油缸，旋转接头；全段的内锥孔和端面用于安装刀具，刀具夹爪；中间有刀具拉杆，刀具夹紧弹簧。
发展趋势
（1） 向高速大功率和低速大转矩方向发展
（2） 向高精度、高刚度方向发展
（3） 向精确定向（准停）方向发展
（4） 向快速起、停方向发展
（5） 向超高速方向发展
（6） 向标准化方向发展
*自动换刀机构原理
电主轴自动换刀机构的组成
由刀具夹紧部分和松刀部分组成。
刀具夹紧部分主要由拉刀爪、拉杆、碟形弹簧等组成，这一部分随主轴一起旋转。
松刀部分主要通过气缸来实现，气动装置提供动力，实现夹紧和放松刀柄的动作。
自动换刀系统的工作原理
在夹头夹紧刀具的状态下，碟形弹簧压缩，弹簧向后施加力给拉杆，拉杆拉紧拉刀爪，夹紧刀具。
松刀时，电主轴后端配置的松刀气缸充气，顶杆顶推拉杆后部，压缩碟形弹簧，拉杆推动该拉刀爪下移，拉刀爪张开，松开刀具
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